自動車運転免許を取得した上で、道路交通法に則って運転することは可能です。なお、入管庁ホームページでは、外国人の方向けに、「生活・就労ガイドブック」を作成し、公表しています。
引用:出入国在留管理庁https://www.moj.go.jp/isa/policies/ssw/faq.html#q03